#충남 서산 현대모비스 주행시험장, 현대모비스의 자율주행 시험차 '엠빌리' 3대가 자율주행을 시작했다. 맨 앞에 가던 엠빌리가 갑자기 튀어나온 자전거를 발견하고, 급정거하자 바로 뒤의 차량은 인지해 급 제동했다. 그 뒤에 달리던 엠빌리는 실시간 영상을 스트리밍을 통해 전달받고 바로 차선을 변경해 회피 주행했다.
이러한 자율주행 상황은 현대모비스가 KT·현대엠엔소프트와 함께 5G 커넥티드카 기술 공동 개발 성과를 공유하고 앞으로의 협업 과제에 대해 논의하기 위해 개최한 '기술협력 성과 시연회'에서 실제 시연됐다.
현대모비스는 지난해부터 KT와 커넥티드카 기술 동맹을 맺고, 긴밀하게 개발 협력을 이어오고 있는 가운데 1차 협력 과제 개발을 성공적으로 완수했다고 22일 밝혔다.
기술 개발에 돌입한 지 불과 1년도 지나지 않아 과제 개발을 마치며 양사 간 시너지를 확인한 만큼, 앞으로는 협력을 더욱 강화해 태동하는 커넥티드카 시장에 적극 대응해 나간다는 방침이다.
이날 교류회에는 장재호 현대모비스 EE연구소장(전무), 그레고리 바라토프 현대모비스 자율주행시스템개발센터장(상무)을 비롯해 정윤식 KT 기업고객본부장(전무), 서영수 KT 충청네트워크운용본부장(상무), 김성운 현대엠엔소프트 연구소장(상무) 등이 참석했다.
양사는 작년 8월 '5G 기반 커넥티드카 기술'을 공동으로 개발하기로 MOU를 교환한 이후 KT가 지난해 연말까지 5G 인프라를 현대모비스 서산주행시험장에 구축했다. 올 1월부터 현대엠엔소프트와 함께 1차 과제인 △실시간 내비게이션 업데이트 기술과 △이동통신기반 차량 사물 간 통신(C-V2X) 기술 개발에 착수했다.
이 과정에서 현대모비스는 자율주행시험차 엠빌리의 센서를 통해 교통 정보를 수집하고, 이 중 주행에 영향을 주는 핵심 정보를 추출해 서버로 송신하는 기술을 개발했다. KT는 엠빌리에 장착되는 5G 단말기와 5G통신 기지국 간 연결을 지원하고, 현대엠엔소프트는 보내온 정보를 바탕으로 지도를 실시간으로 수정 업데이트하는 작업을 수행했다.
실시간 내비게이션 업데이트 기술은 선행 차량이 수집한 교통정보를 서버로 보내면, 실시간으로 지도에 반영해 후행 차량들에 전달하는 기술이다. C-V2X는 이동통신망을 이용해 차량과 인프라, 다른 차량, 보행자 등과 많은 양의 데이터를 실시간으로 공유하고, 이를 통해 자율주행 안전성을 높이는 기술이다. 시스템이 완전히 주도권을 가지는 완전자율주행 시대에 안전성 확보를 위한 필수기술들이다.
현대모비스와 KT는 이날 두 기술을 기반으로 △실시간 정밀 지도 업데이트 △공사구간 회피 주행 △선선행차량 급정거 충돌 방지 △위급상황 5G 비디오 스트리밍 △보행자 인지 등 5가지 시나리오를 시연했다. 이들 시나리오는 미국 자동차공학회(SAE)에서 제시하는 커넥티드카 기술의 대표적 활용 사례들로, 기술의 완성도를 글로벌 기준에 맞춘 것이다.
장재호 현대모비스 EE연구소장은 “양사의 협력을 더욱 강화해 커넥티드카 기술의 신뢰성을 높이고, 사고위험 없는 안전한 미래차 시대를 구현해 나갈 것”이라고 말했다. 정윤식 KT 기업고객본부장은 “앞으로 자율주행차 내 콘텐츠 제공 등 협업 분야를 커넥티드카 생태계 전반으로 확대해 다가올 미래차 시대를 선도하겠다”고 말했다.
현대모비스와 KT는 5G 통신망을 활용해 공도에서 주행하는 자율주행 시험차량의 원격 모니터링 시스템을 구축하는 등 협력을 강화한다는 방침이다. 시험차량의 자율주행 센서 데이터를 실시간으로 모니터링하고, 이를 축적해 기술 개발 속도를 끌어올리기 위한 차원이다.
이 과정에서 현대모비스는 자율주행 시험차량에서 핵심 정보를 추출해 서버로 송신하는 기술과 연구소 내 모니터링 시스템 구축을 맡고, KT는 시험차량에 장착되는 5G 단말기와 5G 통신 기지국 간 연결, 데이터 전송 및 동기화 기술을 지원한다.
박태준기자 gaius@etnews.com