액추에이터란 에너지를 이용해 기계적인 운동을 하는 부품을 말한다. 우리말로 간단히 구동체라고 표현할 수 있으며, 넓은 의미에서 모터나 진동자도 액추에이터에 포함된다. 모터도 전기와 같은 에너지를 운동에너지로 바꾸는 역할을 하지만 회전운동을 하기 때문에 단순 직선운동을 하는 구동체는 일반적으로 액추에이터라고 표현한다.
액추에이터는 가전제품에서 보통 센서와 함께 붙어 센서의 센싱 결과에 따라 제품을 구동하는 역할을 한다.
액추에이터의 적용 범위는 소형 가전에서 IT기기, 자동차까지 다양하다. 예를 들어 냉장고에서 일정 온도를 유지하기 위해 컴프레서의 스위치를 껐다 켰다를 반복하는 것이 액추에이터다. 냉기가 많이 나와서 일정 온도 이하로 떨어지게 되면 센서가 이를 액추에이터에 알려 주고, 액추에이터는 컴프레서를 끄게 된다. 온도가 일정 정도 오르면 역시 액추에이터가 스위치를 켜서 냉기를 흐르게 한다.
또 카메라 모듈의 경우 줌과 자동초점을 위해 렌즈를 앞뒤로 움직여야 하는데, 이러한 역할을 하는 것도 액추에이터다. 여기에는 소형 모터나 단순 진동자가 사용되기도 하지만 렌즈를 움직인다는 뜻에서 모두 액추에이터라고 부른다.