인조인간 로봇 국내 첫 개발- 일본 이어 두번째

 사람의 얼굴과 닮고 표정도 지을 수 있는 인조인간 로봇이 국내 최초, 세계에서는 일본에 이어 두 번째로 개발됐다. 산업자원부는 어린이날을 앞둔 4일 서울 교육문화회관에서 어린이 60여명을 초청한 가운데 국내 최초의 인조인간 로봇인 ‘에버원(EveR-1:Eve와 Robot의 합성어)’을 공개했다.

 한국생산기술연구원이 1년여에 걸쳐 개발한 에버원은 키 160㎝에 몸무게 50㎏으로, 우리나라 20대 초반 여성의 얼굴과 신체를 가졌다. 안드로이드로 불리는 인조인간 로봇은 사람과 꼭 닮게 만들어진 것이 특징으로, 에버원은 상반신을 움직이고 외모와 행동, 희로애락의 감정 표현도 사람과 비슷하게 할 수 있다. 하반신은 아직 움직일 수 없는 상태다.

 에버원은 35개의 초소형 모터와 제어기를 사용, 이를 각각 제어하는 기술적 어려움을 극복한 것으로 국내 로봇 기술이 세계적 수준으로 도약했음을 보여준다. 특히 얼굴에는 15개의 모터가 들어가 희로애락의 표정을 지을 수 있고 상대방 얼굴을 인식해 시선 맞추기가 가능하며 음성과 입술이 동기화돼 간단한 대화도 할 수 있다. 이해할 수 있는 단어는 400개 수준이다. 실리콘 재질로 사람의 피부와 같은 감촉을 재현했다.

 일본의 세계 최초(2003년) 인조인간 로봇 ‘액트로이드’가 영상인식용 카메라를 외부에 설치한 데 반해 에버원은 이를 안구에 직접 설치했고 적은 수의 모터로 더 자연스러운 감정 표현이 가능하다고 산자부는 설명했다.

 백문홍 생산기술연구원 박사는 “에버원은 백화점·박물관의 안내 로봇이나 어린이들에게 동화를 읽어주는 교육용 로봇으로 활용할 수 있다”며 “올해 말에는 시각 인식과 감정표현 등 성능을 강화시키고 하반신을 움직일 수 있는 제2의 에버원을 내놓을 예정”이라고 말했다.

 김승규기자@전자신문, seung@