류제하 광주과학기술원 정보기전공학부 류제하 교수팀이 최근 제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회에서 우수논문상을 수상했다.
류교수팀은 ‘안정적인 촉각(햅틱) 상호작용을 위한 물리적 댐핑(마찰 등과 같이 에너지를 소모시키는 요인) 추정’이라는 제목의 논문에서 햅틱 분야 및 전체 시스템의 안정화를 위한 물리적 댐핑을 추정하는 알고리듬을 제안하고 검증 실험결과를 발표했다.
이 논문은 오는 12월에 발간 예정인 로봇공학회 논문지 제1권 2호에 게재될 예정이다.
광주=김한식기자@전자신문, hskim@