지능형 로봇이 자신의 위치를 파악, 주변의 물체와의 거리를 정밀하게 인식하는 로봇항법 센서가 상용화됐다.
광주과학기술원 기전공학과 박기환 교수팀은 지능형 로봇이 주변의 물체와 충돌하지 않고 원하는 목적지까지 도달할 수 있는 로봇 항법센서 ‘레이저 레인지 파인더’를 개발했다고 31일 밝혔다. ‘절대거리 스캔센서’라고도 불리는 이 장치는 독일 시크와 일본 반다이 등 해외 회사들이 국내 시장 대부분을 점유한 제품으로 대당 1000만원을 넘는 제품이다.
기준점이 되는 신호와 물체에 반사돼 돌아오는 레이저 광 신호 간의 차이를 이용한다. 물체의 색깔과 반사도에 관계없이 360도 회전이 가능하다. 최대 측정거리는 10m, 측정 분해능은 1㎝ 정도로 외국 제품에 비해 성능도 우수하다.
로봇 항법 외에도 자동차간 거리, 기계 부품의 3차원 형상, 토목 건축물 측량, 조선 항만에서 사용 되는 기중기의 높이 측정 등 최근 다양한 분야로 응용범위가 넓은 편이다.
박 교수팀은 기전공학과 실험실 벤처 엠포시스(www.em4sys.com)를 통해 하반기부터 상품화에 들어갈 계획이다.
박 교수는 “건축물 복원을 위한 3차원 표면 형상 측정에서도 이 센서가 사용되고 있다”면서, “측정거리 및 분해기능을 조절해 기계·자동차·토목·조선 산업에서 사용할 수 있는 광대역 레인지 파인더도 개발할 계획”이라고 말했다.
광주=김한식기자 hskim@