자율주행자동차 개발을 위한 대구 규제프리존, 여의도 일대 3차원 정밀지도가 완성됐다.
국토지리정보원(원장 최병남)은 자율주행 시험운행구간 2개 노선과 대구 규제프리존(자율주행 특화도시), 여의도 일대의 총 194km 3차원 정밀지도를 구축하고 이를 무상 제공한다고 30일 밝혔다.
정밀도로지도는 도로 규제선(차선, 정지선, 경계선 등), 시설(중앙분리대, 터널, 교량 등), 표지정보(교통안전표지, 노면표시, 신호기 등)를 3차원으로 표현한 정밀 전자지도다. 자율주행차 개발(자차 위치, 경로 설정·변경 등)과 이를 위한 도로·교통 체계 고도화에 기본 인프라로 활용된다.
국토지리정보원은 2015년부터 자율주행 시범운행 구간 등에 대한 정밀도로지도를 시범구축해 민관에 무상 제공 중이다. 44개 기업·기관이 자율주행차 연구에 지도를 활용한다.
추가로 공개되는 지역은 자율주행 시험운행구간 2개 노선(용인-안성, 광주-용인-성남)과 대구규제프리존(자율주행 특화도시), 여의도 일대 총 194km다.
지도는 자율주행 관련 연구를 진행하는 기업과 연구기관 등의 요구사항을 수렴해 과속방지턱, 보호구역(어린이·노인), 지주 시설 등이 보완·개선됐다. 구축 과정(차량기반 멀티센서 측량시스템) 중에 취득하는 포인트 클라우드(레이저 반사파를 이용한 3차원 위치정보)도 추가로 온라인 공개된다.
특히, 여의도 일대는 초고층 건물이 밀집한 중심 시가지를 처음 구축한 것으로 '도심지 내 자율주행' 연구·개발에 효용성이 높을 것으로 기대된다. 서울대 지능형자동차 정보통신기술(IT) 연구센터는 5월부터 이번 정밀도로지도를 기반으로 여의도 일대 자율주행 테스트를 진행할 계획이다.
국토지리정보원은 '2020년 자율주행 레벨 3(조건부 자율주행) 상용화' 정부 목표에 발맞춰 2020년까지 고속도로, 특화도시 등 국가적 필요(도로 인프라 고도화)와 수요가 있는 지역에 대하여 정밀도로지도를 구축할 계획이다. 올 해에는 평창올림픽 지원 등을 위한 경부, 영동 고속도로 등과 관계기관 요청에 따른 판교 제로시티(차세대융합기술원 요청, 자율주행 시연), 행복도시(행복청 요청, 자율주행 특화도시) 등 총 870km를 구축한다.
문보경 산업정책부(세종)기자 okmun@etnews.com
