“버스가 급제동할 예정입니다. 안전벨트를 꼭 착용하세요.”
18일 경기 화성 교통안전공단 자동차안전연구원 주행시험장, 첨단안전장치를 탑재한 대형버스가 기자단을 태우고 주행로에 진입했다. 버스의 주행 속도는 시속 45km. 버스에 장착된 센서가 정지 상태인 선행 차량을 발견하자 운전자에게 '삐삐' 소리를 내며 경고음을 울린다.
졸음운전 상황을 가정한 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않자 버스는 '끼익' 소리를 내며 스스로 급제동했다. 선행 차량과의 간격은 불과 50cm 남짓, 첨단안전장치 덕분에 충돌은 피했다.
시연에 나선 차량은 현대자동차가 개발한 대형버스 '유니버스'다. 이 모델은 자동비상제동장치(AEBS)를 탑재했다. 전방 물체와 충돌이 예상되면 자동으로 주행 속도를 줄이는 장치다.
AEBS는 차량 전면에 장착된 감지센서를 통해 선행 차량과 거리를 측정하고, 주행속도 등을 고려해 충돌 위험성을 계산한다. 충돌 위험이 감지되면 자동비상제동 1.4초 전 시각과 촉각, 청각으로 운전자에게 1차 경고하고, 0.8초 전 2차 경고를 보낸다. 그래도 운전자가 반응하지 않는다면 스스로 제동장치를 작동해 속도를 줄인다.
다음 시연을 위해 실제 운행 중인 관광버스로 옮겨 탔다. 이 관광버스에 탑재된 전방충돌경고장치(FCWS), 차로이탈경고장치(LDWS) 두 가지 안전장치를 체험하기 위해서다.
먼저 운전자가 졸음이나 부주의로 차선을 벗어나는 상황을 가정했다. 방향지시등을 켜지 않고 차선을 이탈하자 LDWS가 운전자에게 소리로 경고해 주행 차선으로 복귀하도록 유도한다. LDWS는 카메라가 차선을 인지하고, 전자식 제어기가 자동차의 위치를 계산해 차로 이탈 가능성을 예측한다.
다음은 FCWS를 임의로 작동하기 위해 주행로에 선행 차량을 정지시켰다. 선행 차량과 충돌이 예상되기 약 2초 전. 차량은 운전자에게 경고음과 좌석 진동으로 경고를 보낸다. 이를 감지한 운전자가 운전대를 틀어 충돌을 피했다.
이날 체험한 AEBS와 LDWS는 올해부터 제작되는 모든 대형버스 신차에 의무적으로 탑재된다. AEBS와 LDWS를 장착한 차량은 교통사고 시 각각 18%와 15% 사망자 감소 효과가 있다.
하지만 첨단안전장치 탑재로 교통사고를 완벽히 예방할 수 있는 건 아니다. 교통안전공단 관계자는 “안개나 악천후 등 상황에서 센서 인식률이 떨어질 수 있다. 일정 속도 이상에서도 충돌 전 차량을 완전히 멈춰 설 수 없다”면서 “어디까지나 운전자를 보조해 사고 시 피해를 최소화하는 장치일 뿐, 여전히 주도권은 운전자가 갖고 있다”고 말했다.
국토교통부는 올해 7월 사업용 차량 졸음운전 방지대책을 마련하고, 올 연말까지 현재 운행 중인 수도권 광역버스 3000여대에 전방충돌경고기능을 포함한 LDWS 장착을 완료할 계획이다.
아울러 2019년까지 LDWS를 의무 장착 사업용 차량 대상을 기존 길이 11m 초과 승합차에서 고속도로를 운행하는 9m 이상 승합차로 확대한다.
국토부 관계자는 “신차의 경우 모든 승합차와 3.5톤 초과 화물·특수 차량에도 AEBS와 LDWS를 단계적으로 의무 장착하도록 할 계획이다”고 말했다.
정치연 자동차 전문기자 chiyeon@etnews.com
