[우수 SW교구 맛보기]<2>코드론 미니, 초보 사용자에 적합한 SW교구

로보링크 코드론 미니는 드론에 처음 접하는 사용자를 위해 제작된 소프트웨어(SW) 교구입니다. 대중화 된 드론보다 크기가 작으며 드론 조종법 숙달과 학습을 위한 교육용 도구입니다. 코드론 미니는 오토 호버링, 플립 기능, 코딩 기능 외 LED 변경 기능이나 모터 속도를 조절하는 기능 등 여러 기능을 갖고 있습니다.

먼저 코딩 기능을 알아볼까요. 지상에서 원격 조종으로 드론을 조작하는 것 외 프로그래밍을 한 SW를 드론에 입력하면 정해진 명령대로 비행 합니다. 자동 드론 비행이 됩니다. 어떤 프로그램으로 드론 코딩이 가능한지 드론 제어 프로그램에 대해 알아보겠습니다.

드론 시뮬레이터는 드론에 처음 접하는 사용자를 위한 프로그램입니다. 드론을 직접 날려보기 전에 가상 시뮬레이터 프로그램으로 가상 세계에서 드론을 날려 볼 수 있습니다. 레코딩 기능이나 미세조정 값 등 프로그램 통한 고급 설정도 가능합니다.

로킷 브릭은 'Snap' 기반으로 기존 스크래치 프로그램에 로봇, 드론 등 다양한 제어기능이 합쳐져 개발된 소프트웨어입니다. 사용방법도 스크래치와 거의 동일하며 블록코딩 형태 프로그램입니다.

텍스트 타입 코딩도 있습니다. 시각화 된 이전 프로그램과 달리 컴퓨터 언어인 C언어나 자바 언어 등 텍스트 타입을 이용한 코딩 프로그램입니다. '아두이노'나 '파이선'을 사용합니다. 컴퓨터 언어를 이해해야 하기 때문에 드론뿐 아니라 기계어 이해도 필요합니다.

다음은 드론 조종하기 입니다. 드론을 날리기 위해 시뮬레이터로 충분히 가상 조종을 연습한 후 해야 합니다. 사용자는 안전사항에 유의해야 합니다. 드론은 움직임에 따라 각자 명칭이 있습니다. 드론 움직임을 이해하고 움직임에 따른 명칭을 학습해 봅니다.

드론 작동을 위해 조종기인 컨트롤러 모드를 살펴봐야 합니다. 모드에 따라 조작법이 달라지기 때문에 모드를 확인 후 드론을 날려야 합니다.

예를 들어 모드2일 컨트롤러를 통해 오른쪽 레버를 위로 올리면 드론에는 전진 명령이 전송됩니다. 명령은 단순히 드론을 전진하는 것이 아닌 드론 피치값을 증가시키는 명령입니다. 명령을 받은 드론은 <그림7>과 같이 앞의 모터는 저속으로 뒤의 모터는 저속으로 회전시켜 드론을 전진하게 합니다.

드론 실습은 코드론 미니 교재를 참조하시면 됩니다. 보다 자세한 내용은 전자신문 드림업 블로그에서 확인 가능합니다.

이티에듀 제공