자율주행 '레벨4+' 기술 개발 본격화…53개 세부과제 선정

오는 2027년 '레벨4' 이상 자율주행 기술을 상용화하기 위한 개발 사업에 시동이 걸렸다.

자율주행기술개발혁신사업단은 레벨4+ 자율주행차 상용화 관련 53개 세부과제를 선정했다고 27일 밝혔다. 정부는 올해 850억4000만원 규모 예산을 투입할 계획이다.

산업통상자원부와 과학기술정보통신부, 국토교통부, 경찰청은 올해 2027년 융합형 레벨4+ 자율주행 상용화를 위한 자율주행기술개발혁신사업을 시작했다. 총 예산은 1조974억원 규모다.

레벨4는 차량 스스로 상황을 인지·판단하며, 비상시에도 운전자가 개입하지 않아도 되는 기술 수준이다. 융합형 레벨4+는 자율주행 기술은 물론 인프라 등을 모두 레벨4 이상으로 끌어올린다는 뜻이다.

자율주행 '레벨4+' 기술 개발 본격화…53개 세부과제 선정

이번 선정된 3개 세부과제에는 73개 자율주행 관련 기관에서 총 3474명(석·박사 1524명)이 참여한다.

이 가운데 산업부는 자율주행 차량부품 개발을 포함한 16개 세부과제에 힘을 쏟는다. 현대모비스, 만도, 서울로보틱스, 한국자동차연구원, 한국표준협회, 카이스트(KAIST) 등 총 104개 기관에서 799명(석·박사 341명) 인력이 개발에 동참한다.

과기부는 데이터 수집·가공 자동화 기술, 차량통신·보안, 클라우드·엣지 연계 자율주행 인공지능(AI) 소프트웨어(SW) 개발 등 15개 세부과제를 맡는다. KT, 모라이, 스트리스, 한국전자통신연구원, 한국생산기술연구원, 서울대 등 총 92개 기관에서 석·박사 316명을 포함한 903명이 참여한다.

국토부 사업에는 총 103개 기관 연구인력 1085명(석·박사540명)이 도로·교통기술, 동적지도, 모빌리티 서비스 실증 등에 힘을 쏟는다.

경찰청은 LG유플러스, 네이버시스템, 차지인, 도로교통공단, 한국전자기술연구원, 한양대 등 총74개 기관 687명(석·박사327명)와 함께 도로교통법 등 법제도 전반 검토, 자율주행차 운전능력 사전검증,운행 지원체계 개발 등을 수행하게 된다.

사업단은 앞으로 국내 7개 자율주행 시범운행지구(서울 상암, 경기 판교, 충북, 세종, 광주, 대구, 제주) 및 완성차 업체 등을 방문해 자율주행 레벨4+ 기술개발을 위한 협력방안 등을 지속 논의할 계획이다.

최진우 사업단장은 “부처 간 경계를 없이 세부과제 간 구체적 연계·협력방안을 마련하겠다”면서 “사업단이 전방위 매개체 역할을 수행할 것”이라고 말했다.사

윤희석기자 pioneer@etnews.com