대구경북과학기술원(DGIST·총장 국양)는 이상훈 로봇및기계전자공학과 교수 연구팀이 회전기반 에너지를 활용, 실시간으로 신경자극 파라미터(진폭, 주파수, 펄스폭 등의 매개변수)를 조절할 수 있는 신경자극기를 개발했다고 25일 밝혔다. 바이오닉 사지 및 외골격 로봇에 감각신경을 전달하거나, 재활 및 전자약 분야에도 응용 가능할 전망이다.
기존 신경자극기는 회로기반 시스템의 특성상 이미 설정된 자극 파라미터를 실시간으로 변경하기 위해서 여러 절차를 거쳐야 한다. 특히, 전하량을 유지하면서 실시간으로 자극 파라미터를 바꾸기 위해서는 전하량 계산과 함께 여러 전자기기를 거쳐야하는 번거로이 있다.
연구팀은 기존 신경자극기의 한계를 극복하기 위해 마찰만으로 전기에너지를 발생시키는 마찰대전나노소자를 회전기반 형태로 바꿔 한번의 회전으로도 다중 펄스(multiple pulses)가 구현되도록 디자인하고, 다양한 전극 디자인을 통해 생성되는 전기파형이 신경자극에 사용 가능하도록 만들었다.
마찰대전소자의 고유의 전기 생성 기전으로 인해 회전 변화에 따라 생성되는 파형 주파수와 펄스폭(pulse width)은 조절되면서도 펄스마다 전달되는 전하량은 동일하게 유지하기 때문에 실시간으로 신경자극 파라미터를 조절하며 신경을 자극하는 것이 가능해졌다. 또 동시에 회전 접촉면간 거리를 조절함으로써 진폭을 조절할 수 있어 다양한 신경자극 파라미터 조절이 가능하다.
연구팀은 개발된 회전기반 마찰대전 신경자극기의 임상적 유효성을 확인하기 위해 전임상 동물실험을 진행했다. 쥐의 좌골분기 신경에 신경전극을 삽입 후 개발한 자극기를 통해 신경자극 파라미터를 조절하면서 유도되는 생리학적 반응을 관찰했다. 주파수가 증가함에 따라 단독수축, 지속수축 등의 생리학적인 반응을 확인했다. 동시에 마찰면 거리를 증가시킴에 따라 진폭이 작아져 수축되었던 근육이 자연스럽게 이완되는 현상을 확인했다. 이를 통해 실시간으로 신경자극 파라미터를 조절하면서 원하는 신경조절이 가능함을 증명했다.
이상훈 교수는 “이번에 개발한 신경자극기가 전임상시험을 통해 회전운동 에너지를 활용, 실시간으로 신경 자극 파라미터를 조절할 수 있음을 확인했다. 향후 기술 고도화 및 최적화 연구를 통해 바이오닉 사지 및 외골격 로봇 등과 연계하여 빠르면서도 직관적인 감각신경전달이 가능할 것이며, 재활·전자약 분야로도 응용이 가능할 것으로 기대한다.”고 말했다.
한국연구재단 신진연구 및 휴고다이나믹스 범부처전주기의료기기연구개발사업 지원으로 수행된 이번 연구성과는 최근 에너지 분야에 저명한 국제학술지 '나노 에너지'에 게재됐다.
대구=정재훈기자 jhoon@etnews.com
