대동(대표 김준식·원유현)은 17일 카이스트 문지캠퍼스에서 대동-카이스트 모빌리티 연구센터 주관으로 '모빌리티 테크 데이'를 열고 전동 모빌리티 핵심부품 개발 경과 보고 및 자율주행 모빌리티 LSV (Low speed vehicle) 시연을 진행했다고 밝혔다.
대동은 지난해 상반기 카이스트와 로봇 공학, 지능형 메카트로닉스의 권위자인 김경수 카이스트 기계공학과 교수가 센터장을 맡은 '대동-카이스트 모빌리티 연구센터'를 설립했다. 센터는 2025년까지 전동화, 자동화, 지능화 등 스마트 모빌리티 핵심 기술 확보와 이를 적용한 자율주행 LSV, 전동 다목적 운반차 등 제품 개발을 추진 중이다.
이번 행사에는 모터제어기(MCU), 차량제어기(VCU) 등 모빌리티 전동화 핵심 부품 개발 현황과 자율주행 기술, LSV 등 1차년도 연구 결과를 발표했다. 전동화 기술은 모빌리티의 원격 관제나 자율 주행 등의 자동화, 지능화를 위한 기반 기술로 기존 내연기관에서 구현하기 어려웠던 전동파워트레인(e-Power train)의 정확한 토크, 속도, 위치제어를 가능하게 해주는 역할을 한다.
자율주행 LSV는 특정 시설 및 도심 내에서 저속으로 이동 및 물류 배송의 목적으로 사용되는 전동 모빌리티다. 국내 판매 중인 대동모빌리티의 골프카트를 활용해 자율주행 아키텍처, 고정밀 지도(HD Map) 구축, 객체탐지 SLAM 및 주행제어 SW 등 자율주행 기술을 적용해 만들었다. 대동은 연내 이 모델의 실증 시험을 진행한다.
원유현 대표는 “대동은 카이스트와 모빌리티 공동 연구롤 통해 핵심 기술을 내재화와 차세대 첨단 제품 라인업 구축이라는 두가지 과제에 대한 성과를 하나씩 만들어가고 있다”며 “내재화 된 기술과 모빌리티 구동 플랫폼을 활용해 농업과 비농업 분야 로보틱스 사업으로 확대해 나갈계획”이라고 말했다.
대구=정재훈 기자 jhoon@etnews.com
