LG전자는 자체 개발한 저상형 산업용 자율주행로봇(AMR)이 글로벌 시험·인증 전문업체인 노르웨이 DNV(Det Norske Veritas·노르셰 베리타스)로부터 'ISO 3691-4' 인증을 획득했다고 14일 밝혔다.
국내 기업 중 글로벌 인증기관으로부터 해당 인증을 획득한 건 이번이 처음이다.
ISO 3691-4 인증은 국제표준화기구(ISO)에서 제정한 국제 안전 표준으로, 산업용 자율주행로봇의 안전 요구사항이다.
인증을 받으려면 위험을 줄이는 이중화 제어 기능과 기구적 안전 설계에 대한 검증 기준을 만족해야 한다. 지난 5월 유럽에서 '자율주행로봇이 준수해야 하는 기계류 지침 법규(Machinery Directive)'를 충족하는 주요 표준으로 승인됐다.
AMR는 미리 정해진 동선을 따라 이동하는 무인운반차(AGV)에서 한 단계 더 진화해 스스로 경로를 찾아 이동하는 차세대 물류 로봇이다. 미국 테네시 공장과 창원 스마트파크 등에서 AGV와 AMR를 활용하고 있다.
차세대 물류 로봇에 적용된 안전제어기는 센서에서 보내주는 신호를 실시간 모니터링하고 위험을 감지해 로봇이 안전하게 감속·정지하도록 한다.
LG전자는 인증을 발판 삼아 로봇 사업과 스마트팩토리 사업을 가속화할 계획이다. ISO 3691-4 인증으로 확보한 AMR 안전 관련 설계·검증 기술을 산업용과 상업용 로봇 사업에 확대 적용한다.
백승민 LG전자 CTO부문 로봇선행연구소장은 “로봇의 안전 신뢰성 강화를 위한 설계와 인증 솔루션을 지속 확보해 자율주행로봇의 안전 기술 분야를 선도하겠다”고 말했다.
배옥진 기자 withok@etnews.com
