한국과학기술원(KAIST·총장 배충식)이 '피지컬 AI'에 대한 새로운 비전·전략을 제시한다. 피지컬 AI를 다양한 산업, 일상에서 쓰이는 기술로 확장해, 대한민국 미래 산업으로 키우겠다는 목표다.
KAIST는 13일 본원 KI빌딩에서 '피지컬 AI KOREA 2026'을 개최한다. 이 자리에서 피지컬 AI 플랫폼 기술과 연구·교육·창업 전략을 발표할 예정이다.
배 총장이 행사 당일 공경철 교수팀이 개발한 웨어러블 로봇을 직접 착용하고 무대에 올라, 피지컬 AI 활용 사례를 직접 선보일 예정이다. 피지컬 AI가 제조·로봇을 넘어 사람의 건강과 일상으로 확장될 수 있다는 KAIST의 비전을 보인다.
행사는 KAIST 로봇 연구 발전 과정을 담은 영상과 세계 피지컬 AI 기술 동향 소개로 시작해 플랫폼 기술 발표와 휴머노이드·로봇 파일럿 등의 시연이 진행된다. 이후 피지컬 AI 산업화의 과제와 KAIST의 역할을 짚고, 배 총장이 대한민국 피지컬 AI 산업 생태계 구축을 위한 비전을 선포할 예정이다.
로봇·AI·센서·액추에이터·데이터 분야에서 축적한 연구 역량을 연결해 피지컬 AI 기술 체계와 향후 집중할 분야를 밝힐 계획이다.
현실 세계를 '느끼는' 감각지능, 상황에 맞게 '움직이는' 운동지능, 여러 로봇과 시스템이 '함께 판단하고 행동하는' 군집지능이 핵심이다. 감각지능은 힘·움직임·위치 등 물리적 신호를 측정해 AI가 주변 환경과 사람의 상태를 파악하도록 하는 기술이다. 운동지능은 이 정보를 바탕으로 걷거나 물건을 집는 등 상황에 맞는 움직임을 만들어 낸다. 군집지능은 여러 로봇과 센서가 정보를 공유하고 함께 판단·행동하도록 한다.
KAIST는 특정 로봇 한 대의 완성도에 역량을 집중하기보다 여러 로봇과 산업에 공통으로 쓰일 플랫폼 기술을 확보할 계획이다. 핵심 기술로는 로봇을 정밀하게 움직이는 액추에이터, 현실 세계의 물리 데이터를 측정·처리하는 기술, 대규모 데이터를 관리·운영하는 데이터센터 기술, 스스로 움직임을 만들어 내는 운동지능, 주변 환경과 사람을 이해하는 감각지능 등을 제시한다.
행사에는 KAIST 기계공학과와 전기및전자공학부의 다섯 연구팀이 참여한다. 기계공학과 박해원 교수 연구팀은 15kg 이상의 물건을 운반할 수 있는 휴머노이드 로봇을 소개한다. 전기 및 전자공학부 명현 교수 연구팀은 카메라와 라이다 등으로 낯선 공간을 인식하고 자신의 위치와 이동 경로를 판단하는 자율 이동 기술을 소개한다. 같은 학부 배현민 교수 연구팀은 모터·센서·제어 기술을 결합해 로봇을 정밀하게 움직이는 기술을 선보인다. 기계공학과 공경철 교수 연구팀은 사용자의 움직임 의도를 파악하고 보행을 돕는 웨어러블 로봇 기술을 소개한다.
KAIST는 이번 행사를 지속 개최해 기술 개발 성과와 남은 과제를 공유하고, 연구자와 기업이 협력하는 자리로 발전시킬 계획이다.
김영준 기자 kyj85@etnews.com
