제조업용 로봇 시장의 성장 둔화에 대한 타개책으로 1990년대에 들어 다양한 형태와 기능을 갖춘 지능형 서비스 로봇의 시제품이 등장했으나 상용화된 로봇은 1999년 이후 소니의 애완견 로봇 아이보, 아이로봇의 룸바로 대표되는 소형 청소로봇, 와우이의 완구형 휴머노이드 로보사피엔, 정서위안용 물개로봇 파로 정도이다.

　룸바의 소형 청소로봇 시장의 성공적 진입과 더불어 2005년부터 한국에서는 유진로봇의 저가형 아이클레보, 삼성전자와 LG전자의 중가형 하우젠과 로보....