자율주행은 2004년 미국 국방연구소 주관 다르파 챌린지를 통해 본격적 개발이 시작됐다. 2014년 미국 자동차공학회(SAE)에서 자율주행 레벨을 여섯 단계 가이드로 제공하면서 레벨별 자동화가 차근차근 상용화될 것으로 기대된다. 미국 시장조사업체 내비건트 리서치는 세계 자율주행차 시장규모가 2020년부터 2035년까지 평균 84.2% 성장한 6299억달러에 이를 것이라고 예상했다. IHS마켓은 2035년 자율주행차 판매대수가 2100만대 수준에 이를 것으로 전망했다.