RP(Rapid Prototyping)는 컴퓨터로 만들어진 3차원 CAD·CAM 자료로부터 그 물리적인 모형 형상을 신속하게 조형하는 방법을 의미한다.
이 기술은 설계된 제품 형상의 기하학적인 구조나 반복성에 전혀 구애받지 않고 그 어떤 제품 형상도 레이저 절삭기 등을 이용해 단시간에 빠르게 만들 수 있다는 장점 때문에 얼마 쓰고 버릴 간단한 금형이나 시제품 제작에 주로 쓰인다.
RP는 본래 컴퓨터나 수작업에 의해 설계된 제품 형상을 실제 제품으로 만들어 관찰하고 그에 따른 형상 설계의 내용을 검증하기 위해 등장했다. 하지만 최근 RP기술의 발전으로 예전에는 상상할 수도 없었던 복잡한 제품 형상의 신속한 모형 제작은 물론이고 실리콘 몰드 및 특수주물도 가능해졌다.
또 RP와 3차원 스캔 기술이 결합하면서 복잡한 CAD·CAM 작업 없이도 제품의 외형을 손쉽게 복제하는 기능까지 갖게 됐다. 이에 따라 RP는 시제품만이 아닌 소규모의 완제품 생산으로 점차 응용범위가 확대되는 추세다. RP는 우리말로 ‘쾌속조형기술’이라고 할 수 있다.