한국기계연구원(원장 임용택) 우현수 박사팀은 휴머노이드 로봇이나 최첨단 산업용 로봇에 사용하던 경량 고출력 통합구동모듈 기술을 적용해 뇌졸중으로 마비된 손, 팔, 어깨 등 상지관절 재활치료 로봇을 개발했다고 20일 밝혔다.
통합구동모듈은 여러 센서와 부품을 통합한 집합체로 로봇 관절마다 위치해 관절을 움직이게 하는 장치다.
기계연이 개발한 로봇은 11개 로봇 관절을 사용해 상지관절별 최적화된 치료가 가능하면서도 무게를 약 20% 줄여 환자 어깨 염증 유발 가능성 등을 최소화한 것이 특징이다. 한쪽 방향으로만 움직일 수 있던 기존 재활로봇 어깨움직임을 상하, 좌우, 전후 모든 방향으로 움직일 수 있도록 개선해 자연스러운 재활운동이 가능하다.
정해진 경로를 따라 환자 몸을 움직이는 것에만 주력하던 기존 로봇과 달리, 각 관절마다 힘 센서를 설치해 환자 장애 정도에 맞춰 세밀하게 움직임을 도와주고 방해하는 힘을 조절할 수 있어 재활치료 효과도 높다.
기계연은 재활 로봇 상용화를 위해 지난 6월부터 의료용 로봇 중소기업 사이보그-랩과 협력연구를 진행 중이다. 3년 안에 현재 1억5000만~3억5000만원 수준인 외국산 재활로봇을 대체할 수 있는 3000만원대 국산 로봇 개발이 목표다.
우현수 박사는 “재활로봇 개발은 기계연이 보유한 산업용 로봇 설계 및 제어 원천기술이 있어 가능했다”며 “중소기업과 협력을 통해 가격 경쟁력과 치료효과가 모두 뛰어난 상용제품을 개발해 재활 의료기기 발전에 힘쓰고 싶다”고 밝혔다.
권건호기자 wingh1@etnews.com
