서울대, 국내 대학 최초로 자율주행 임시운행 허가

서울대학교는 차량동역학 및 제어연구실의 이경수 교수 연구팀이 국내 대학 최초로 자율주행차량 실도로 임시운행 허가를 취득했다고 16일 밝혔다.

서울대 기계항공공학부 이경수 교수
서울대 기계항공공학부 이경수 교수

지난 3월 현대자동차가 국내 처음으로 임시 운행 허가를 받았으며 서울대가 대학 및 연구소를 통틀어 처음으로 허가를 받았다.

서울대의 자율주행차량은 현대자동차가 지원하는 `차량통합 안전제어 공동연구실`과 협력 연구를 통해 개발됐다. 각종 고가센서가 필요한 기존 자율주행차량과는 달리 이미 상용화 단계에 있는 저가의 센서들만을 종합적으로 활용한 것이 특징이다.

이 차량은 임시운행 허가 이전에도 각종 행사를 통해 공개된 바 있다. 지난해 5월에는 자동차안전연구원에서 현대모비스 등과 함께 연구·개발한 첨단 안전장치 및 자율주행자동차의 기술시연회를 개최했다. 지난 해 11월에는 서울 영동대로 구간에서 열린 `미래성장동력 챌린지 퍼레이드`에서 운전자 없이 3km구간을 빠른 속도로 안전하게 주행하는 기술을 선보였다. 또한 서울대 교내 시험도로에서 시내도로 자율주행기술을 수행했다.

서울대 자율주행차량 및 시연 모습
서울대 자율주행차량 및 시연 모습

서울대 차량동역학 및 제어연구실 이경수 교수는 “국내 대학 중에서는 최초로 자율주행차량 실도로 임시운행 허가를 받게 되어 영광”이라며 “이를 계기로 국토부가 지정한 6개 구간 총 324km에서 꾸준한 시험운행을 통해 상용화 수준의 자율주행차량 개발에 다가갈 수 있도록 하겠다”고 말했다.

자율주행 차량 구성도
자율주행 차량 구성도

문보경 자동차 전문기자 okmun@etnews.com