한양대(총장 김우승)은 기계공학부 서태원 교수팀이 최근 줄을 타고 다니며 건물 외벽을 청소하는 로봇을 개발했다고 3일 밝혔다.
서 교수팀은 지난해 곤돌라에 장착해 고층 외벽을 청소하는 로봇을 개발한데 이어, 올해는 곤돌라 없이도 사용할 수 있는 로봇을 선보였다.
고층빌딩 청소는 11조원의 규모로 추산되는 큰 시장이나, 사람이 직접하기에 힘들고 인명사고도 발생하는 고위험 작업이다. 서 교수팀은 이를 무인화해 보다 안전한 환경구축을 목표로 연구를 진행해 왔다.
지난해 서 교수팀이 발표한 곤돌라 장착형 'Edelstro M1'은 대한민국 10대 기계기술상, 레드 닷 디자인 어워드 등을 수상하고 CES 2020, 두바이 국제 건축 기자재 박람회 등에 전시를 수행한 바 있다.
이번에 공개된 줄을 타고 다니는 자율이동형 'Edelstro M2'는 곤돌라 없이도 쉽게 사용이 가능한 모델이다. 사람이 작업하듯이 건물상부에 로프를 고정시키기만 하면 로봇이 스스로 줄을 타고 이동하며 청소를 한다. 또 로봇에 장착된 비전 센서와 인공지능(AI) 알고리즘을 이용해 오염부위 청소 상태도 실시간 확인할 수 있다.
서 교수는 “이번에 공개한 Edelstro M2는 곤돌라 없이도 외벽 청소가 가능해 기존 모델이 청소할 수 없는 중·고층 빌딩과 상업용 빌딩 등 높은 활용성을 가진다”며 “현재 다양한 수요기관과 협동 연구를 진행하고 있고 후속 테스트를 거친 후 곧 시제품을 출시할 예정”이라고 말했다.
Edelstro M2는 지난달 27일부터 사흘 간 서울 삼성동 코엑스에서 진행된 국제모션콘트롤산업전에서 공개됐다.
김명희기자 noprint@etnews.com
